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    又一“大國重器”明天交付！精準定位能大海撈針啦！

    本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進(jìn)的控制系統，預計在今后30年里將為海洋科考服務(wù)。

    新一代潛水器控制系統發(fā)布正式版

    深海勇士號擁有目前世界先進(jìn)的控制系統，這套控制系統于日前發(fā)布了正式版。這意味著(zhù)，它今后可以應用在各類(lèi)潛水器中，也為中國正在建造的萬(wàn)米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話(huà)，控制系統就像生物的大腦和神經(jīng)系統。究竟它有多聰明呢？

    深海勇士號控制系統研制課題負責人祝普強：

    比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個(gè)很好的控制。另外，現在汽車(chē)也在往無(wú)人駕駛或者自動(dòng)駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的能力。

    中國自主研發(fā)的萬(wàn)米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進(jìn)行下潛。深海一萬(wàn)米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統最關(guān)鍵的課題。

    首先，先進(jìn)的避碰系統可以確保潛水器在深海航行過(guò)程中，遇到障礙物時(shí)能緊急剎車(chē)。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統可以關(guān)掉液壓系統，來(lái)保護潛水器主體。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    要讓一個(gè)20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動(dòng)，實(shí)現在海底進(jìn)行正負20厘米的控制精度，這是一個(gè)具有很大挑戰性的難題。我們進(jìn)行反復的設計和改進(jìn)，最終也驗證了我們的控制系統和控制精度，是能夠滿(mǎn)足設計需要的。

    實(shí)現精準定位大海也能撈針

    除了自動(dòng)駕駛、緊急制動(dòng)、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統最牛的設計就是自帶導航，可以實(shí)現大海撈針。

    深海勇士號載人潛水器控制系統負責人祝普強：

    比如去熱液區、去冷泉區作業(yè)，或者是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重復到達那個(gè)位置，所以這個(gè)相當于就是個(gè)大海撈針。

    萬(wàn)米深海，浩瀚無(wú)邊。歷經(jīng)3代技術(shù)革新，新型潛水器控制系統終于實(shí)現了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進(jìn)行第22次海事下潛時(shí)，其中的任務(wù)之一就是要尋找到第19次下潛放的標志物。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    我們當時(shí)擁有的信息只有在布放的時(shí)候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來(lái)搜尋到這樣一個(gè)直徑不到50厘米的標志物，無(wú)異于大海撈針，我們在以標志物為中心，直徑20米的區域內進(jìn)行來(lái)回蛇形式的搜索。最后，依靠導航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標志物。

    自主研發(fā)打造潛水器最強大腦

    深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統作為最復雜的設計系統，國產(chǎn)化之路并不是一帆風(fēng)順，用科學(xué)家的話(huà)來(lái)說(shuō)，就是摸著(zhù)石頭過(guò)河。從初代的只能完成簡(jiǎn)單的cao作，到擁有最強大腦，經(jīng)歷了16年。

    深海勇士號載人潛水器控制系統負責人祝普強：

    第一代主要符合的是工程需求的要求，也就是完成最簡(jiǎn)單的潛水器的控制，要求潛水器能動(dòng)，能干活，能下潛就可以了。因為我們第一代也是首創(chuàng )，國內之前是沒(méi)有的。

    為了滿(mǎn)足了科學(xué)需要，第二代潛水器控制系統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實(shí)現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經(jīng)。

    深海勇士號載人潛水器主任設計師趙洋：

    實(shí)際調試的時(shí)候，很多數據甚至都采不到。所以，當時(shí)我們在現場(chǎng)也費了很大的精力去改進(jìn)接口模塊，解決上面出現的一些數據線(xiàn)路問(wèn)題，最終把我們所有的國產(chǎn)化設備都連接到了一起，實(shí)現了目前載人潛水器控制系統的穩定、安全、可靠的運行。

    場(chǎng)銳意變革。

    產(chǎn)能大戶(hù)成為去產(chǎn)能標兵用互聯(lián)網(wǎng)線(xiàn)上平臺做鋼鐵生意

    “回顧中國鋼鐵業(yè)從供不應求到嚴重過(guò)剩的發(fā)展過(guò)程，我們會(huì )發(fā)現中國鋼鐵企業(yè)戰略同質(zhì)化、產(chǎn)品同質(zhì)化傾向日益嚴重，企業(yè)之間的競爭不是基于差異化戰略，相互比拼的是同質(zhì)化下的運營(yíng)效率?！标惖聵s說(shuō)，隨著(zhù)國內近幾年鋼鐵產(chǎn)能的過(guò)?，F狀的出現，寶武不僅在去產(chǎn)能上響應著(zhù)國家號召，同樣也在思考如何轉型發(fā)展。

    歐冶電商平臺大屏幕上實(shí)時(shí)公布的交易數據。未來(lái)網(wǎng)記者劉璐攝

    2016年中國寶武化解過(guò)剩產(chǎn)能997萬(wàn)噸，超額完成國家下達的年度任務(wù)，占全國去除過(guò)剩產(chǎn)能總量的15%，其中原寶鋼集團去產(chǎn)能完成了555萬(wàn)噸，原武鋼集團完成了442萬(wàn)噸，；2017年545萬(wàn)噸化解目標也已完成。

    隨著(zhù)對鋼鐵市場(chǎng)產(chǎn)能過(guò)剩問(wèn)題的思考，中國寶武也開(kāi)始尋求自身的存在的特性。

    2015年中國寶武（當時(shí)的寶鋼）推出了B2B的歐冶電商平臺，平臺主要面向的是中小企業(yè)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )平臺進(jìn)行鋼鐵交易，繼而為用戶(hù)提供個(gè)性化服務(wù)。據歐冶平臺工作人員介紹，歐冶已經(jīng)成為了實(shí)打實(shí)的第三方交易平臺。

    在當天的探訪(fǎng)中，記者從歐冶實(shí)時(shí)交易數據了解到，11月27日當天歐冶平臺上的交易額便達到了29，169.25萬(wàn)元。

    中國鋼鐵行業(yè)發(fā)展新航向去粗取精才可行

    對于鋼鐵行業(yè)中出現的去產(chǎn)能和供給側調整等問(wèn)題，一方面和精品鋼、高端鋼產(chǎn)品缺乏有著(zhù)很大關(guān)系，其次由于同市場(chǎng)企業(yè)產(chǎn)品之間的同質(zhì)化嚴重，